Перейти к основному содержанию

KR 3 AGILUS Pack

Описание

Готовые комплекты KR 3 AGILUS от KUKA предлагаются со следующими моделями роботов серии KR 3 AGILUS:

  • KR 3 R540.

KR 3 AGILUS Pack - идеально подходит для производственных применений, где требуется очень короткое время цикла и максимальная производительность – таких как сборка небольших компонентов, выполнение задач обработки, крепление винтами, пайка, склеивание клеем, упаковка, тестирование и проверка.

В комплект входит SmartPAD KUKA - простейшее, наиболее эргономичное операторское управление и контекстные экраны. С SmartPAD KUKA вы интуитивно и эффективно управляете роботом или даже всей системой.

KR C4 compact - контроллер, который подходит для всего семейства KUKA KR AGILUS и предлагает высокую производительность и надежность технологии KR C4 в компактном исполнении.

Комплекс функций и технологий KUKA предлагает вам расширяемое системное программное обеспечение и готовые роботизированные приложения со встроенным программным обеспечением.

ПЛК и обширные инструменты моделирования – в привычном стиле Windows, адаптированные к вашему решению по автоматизации и совместимые с ним на 100%.

Технические особенности KR 3 R540:
  • Максимальная (номинальная) полезная нагрузка составляет 3 кг (2 кг).
  • Максимальный охват: 541 мм.
  • Повторяемость позы (ISO 9283): ± 0,02 мм.
  • Количество осей: 6.
  • Монтажная поверхность: 179 мм × 179 мм.
  • Вес: 26 кг.
  • Степень пылевлагозащиты: IP40.
  • Внутренняя система электропитания, воздух 4 × 4 мм.
  • Система внутреннего энергоснабжения, ввод / вывод, сигналы 8 × 0,25 мм².
  • Время цикла:  0,36.
Технические особенности KR C4 Compact:
  • Размеры: (В × Ш × Г) 271 × 483 × 460 мм.
  • Многоядерный высокопроизводительный процессор.
  • Жесткий диск SSD.
  • Интерфейсы: USB3.0, GbE, DVI-D, DisplayPort.
  • Количество осей (макс.): 6 + 2 (с дополнительным блоком осей).
  • Частота сети: 50/60 Гц ± 1 Гц.
  • Номинальное напряжение питания: от 200 В до 230 В.
  • Степень пылевлагозащиты: IP20.
  • Температура окружающей среды: от + 5 °C до + 45 °C.
  • Вес: 33 кг.
  • Цифровые входы / выходы: PNP / NPN.
  • Полевые шины: EtherCAT, Profinet, EtherNet / IP.
  • Программное обеспечение KSS 8.3 Software; доступны различные варианты программного обеспечения.