KR 3 AGILUS Pack
Готовые комплекты KR 3 AGILUS от KUKA предлагаются со следующими моделями роботов серии KR 3 AGILUS:
- KR 3 R540.
KR 3 AGILUS Pack - идеально подходит для производственных применений, где требуется очень короткое время цикла и максимальная производительность – таких как сборка небольших компонентов, выполнение задач обработки, крепление винтами, пайка, склеивание клеем, упаковка, тестирование и проверка.
В комплект входит SmartPAD KUKA - простейшее, наиболее эргономичное операторское управление и контекстные экраны. С SmartPAD KUKA вы интуитивно и эффективно управляете роботом или даже всей системой.
KR C4 compact - контроллер, который подходит для всего семейства KUKA KR AGILUS и предлагает высокую производительность и надежность технологии KR C4 в компактном исполнении.
Комплекс функций и технологий KUKA предлагает вам расширяемое системное программное обеспечение и готовые роботизированные приложения со встроенным программным обеспечением.
ПЛК и обширные инструменты моделирования – в привычном стиле Windows, адаптированные к вашему решению по автоматизации и совместимые с ним на 100%.
Технические особенности KR 3 R540:
- Максимальная (номинальная) полезная нагрузка составляет 3 кг (2 кг).
- Максимальный охват: 541 мм.
- Повторяемость позы (ISO 9283): ± 0,02 мм.
- Количество осей: 6.
- Монтажная поверхность: 179 мм × 179 мм.
- Вес: 26 кг.
- Степень пылевлагозащиты: IP40.
- Внутренняя система электропитания, воздух 4 × 4 мм.
- Система внутреннего энергоснабжения, ввод / вывод, сигналы 8 × 0,25 мм².
- Время цикла: 0,36.
Технические особенности KR C4 Compact:
- Размеры: (В × Ш × Г) 271 × 483 × 460 мм.
- Многоядерный высокопроизводительный процессор.
- Жесткий диск SSD.
- Интерфейсы: USB3.0, GbE, DVI-D, DisplayPort.
- Количество осей (макс.): 6 + 2 (с дополнительным блоком осей).
- Частота сети: 50/60 Гц ± 1 Гц.
- Номинальное напряжение питания: от 200 В до 230 В.
- Степень пылевлагозащиты: IP20.
- Температура окружающей среды: от + 5 °C до + 45 °C.
- Вес: 33 кг.
- Цифровые входы / выходы: PNP / NPN.
- Полевые шины: EtherCAT, Profinet, EtherNet / IP.
- Программное обеспечение KSS 8.3 Software; доступны различные варианты программного обеспечения.