Исполнительный блок-гайковерт KUKA
Являясь признанным специалистом в сфере разработки оборудования для аэрокосмического сектора, компания KUKA предлагает исполнительный блок-гайковерт. Теперь работа чувствительных роботизированных устройств по завинчиванию высокоточных гаек полностью автоматизирована. Два робота, расположенные друг напротив друга, работают вместе как команда.
Эффективная командная работа
Концевой эффектор KUKA, обеспечивающий крепление гаек, выполняет не только обычную установку гаек, но и полностью автоматизированную обработку неисправных винтовых соединений и сопряжение шестигранного гнезда со штифтами Hi-Lok®.
Таким образом, блок-гайковерт является идеальным дополнением для LBR iiwa – благодаря интуитивно понятному позиционированию с помощью датчиков касания и «удержания-и-затягивания», а также функции динамометрического инструмента для установки хомутов Hi-Lok®.
Теперь два робота могут сотрудничать
С блоком-гайковертом два робота, расположенные друг напротив друга, могут быть объединены в одну команду. Это обеспечивает уникальный радиус действия гайковерта – он моментально оказывается там, где требуется клепка или другая операция крепления.
LBR iiwa автономно выбирает новый крепежный элемент из своего автоподатчика. Как только его партнер – сверхмощный робот с другой стороны авиационного компонента – просверлил отверстие и вставил штифт Hi-Lok®, LBR iiwa завинчивает гайки.
Плюсы исполнительного блока-гайковерта
- Ориентация на Industrie 4.0
Блок позволяет полностью автоматизировать работы по креплению гаек в самолетостроении. Это уменьшает нагрузку на фабричных рабочих и снижает расходы на персонал и обслуживание.
- Нет недоступных мест.
Даже в самых труднодоступных местах блок позволяет устанавливать гайку за гайкой с максимальной точностью, используя LBR iiwa.
- Универсальное использование.
Исполнительный блок-гайковерт очень универсален – его можно использовать для затягивания широкого спектра гаек разных типов. Благодаря интеллектуальному программированию, он может захватывать и затягивать нужную гайку в любом положении.