Многофункциональный исполнительный блок KUKA

Многофункциональный исполнительный блок (MFEE) от KUKA – это уникальное решение для автоматизированного бурения, зенковки, нанесения герметиков и установки заклепок в авиастроении. Он выполняет важные этапы сборки независимо и с предельной точностью.

Многофункциональный исполнительный блок может служить элементом стационарных ячеек с взаимодействующими роботизированными механизмами и на маневренных роботизированных платформах KUKA. За счет интегрированным в блок модулям он свободно и независимо выполняет важные задачи по сборке деталей летательных аппаратов, таких как крылья, двери и фюзеляж.

Плюсы многофункционального блока KUKA

• Многофункциональность и универсальность.

Фирменный многофункциональный концевой эффектор KUKA оснащен настраиваемым блоком с шестью позициями и различными модулями. Он приспособлен для широкого спектра различных задач.

• Скорость, эффективность.

С многофункциональным концевым эффектором KUKA вы можете быть уверены в качественной сборке. Он легко справляется даже с трудными монтажными задачами.

• Целиком автоматизирован.

С многофункциональным концевым эффектором вы можете мгновенно автоматизировать операции сверления и клепки. Он выбирает и переключается между соответствующими функциями автоматически.

Элементы блока

Многофункциональный концевой эффектор KUKA оснащен реконфигурируемым блоком с шестью позициями для сверления и клепки.

Блок содержит следующие модули: шпиндель, визуализация, нанесение герметика, установка заклепок, качественные и молотковые модули.

Предлагаются подходящие блоки для фрезерования, измерения и многих других задач.

Многофункциональный блок KUKA может сверлить отверстия разных диаметров, так как все сверлильные модули устанавливаются на один и тот же буровой шпиндель.

Ход бурового шпинделя находится под надежным контролем привода. Таким образом гарантируется высокая точность и качество каждого цикла.

Установка заклепок

Многофункциональный блок KUKA работает с особым блоком установки заклепок: заклепки держатся в модуле при помощи вакуума, а затем подаются на установку. Блок устанавливает цельные и глухие заклепки.

Компенсация скольжения и нормальная компенсация

Многофункциональный исполнительный блок имеет функции компенсации скольжения и нормальной компенсации.

В сочетании с аналоговыми датчиками и лазерными измерениями эти функции стабилизируют высокоскоростной концевой эффектор и обеспечивают точное позиционирование при свободном движении блока. В то же время задняя часть остается неподвижной.