Роботы повышенной точности LBR iiwa
LBR iiwa от компании KUKA – это первый в мире серийно выпускаемый чувствительный и, следовательно, HRC-совместимый робот. LBR расшифровывается как «Leichtbauroboter» (по-немецки «легкий робот») и iiwa – «интеллектуальный помощник на производстве».
Появление LBR iiwa возвестило о начале новой эры в промышленной чувствительной робототехнике и заложило основы для инновационных и устойчивых производственных процессов.
Впервые люди и роботы могут работать вместе над очень тонкими задачами в тесном сотрудничестве. Это открывает возможности для новых приложений и прокладывает путь для повышения экономической эффективности.
Совместимый и чувствительный робот LBR iiwa доступен в двух версиях с грузоподъемностью 7 и 14 кг.
Преимущества:
- Быстрая реакция.
Благодаря совместным датчикам крутящего момента, LBR iiwa немедленно обнаруживает контакт и мгновенно снижает уровень силы и скорости. Его положение и контроль соответствия позволяют ему обращаться с деликатными компонентами, не создавая опасности раздавливания и сдвига.
- Способность к обучению.
Вы можете выбрать один из трех режимов работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью симуляции: укажите желаемое положение, и он запомнит координаты точки пути. Делайте перерывы и управляйте им с помощью простых сенсорных команд.
- Чувствительность.
Легкий LBR iiwa с его высокоэффективным сервоуправлением способен быстро определять контуры под контролем силы. Он устанавливает правильное положение установки и быстро монтирует компоненты с точностью осевого крутящего момента ± 2% от максимального крутящего момента. Данная модель также может находить мелкие, деликатные компоненты в кратчайшие сроки без вашей помощи.
- Независимость.
Контроллер LBR iiwa – KUKA Sunrise Cabinet – упрощает быстрый запуск даже сложных приложений. Дайте своему оператору третью руку, и пусть LBR iiwa позаботится о неэргономичных, монотонных задачах.
Система энергоснабжения для внешних компонентов скрыта в кинематической структуре LBR iiwa. Предлагаются пневматические и электрические системы энергоснабжения. Все фланцы со средой имеют рисунок отверстий, соответствующий DIN ISO 9409-1-50-7-M6.
Технические особенности:
- Модели LBR iiwa 7 R800, 7 R800 CR, 14 R820, 14 R820 CR.
- Полная нагрузка: 7-14 кг.
- Максимальный охват: 800-820 мм.
- Версия стандарт или для чистых помещений.
- Монтаж: потолок, пол, стена.
- Пылевлагозащита: IP 54.
Типичные сферы применения:
- Нанесение клеев, герметиков или аналогичных материалов.
- Обработка для станков.
- Механическая обработка.
- Измерение, тестирование и проверка.
- Упаковка и комплектация заказов.
- Укладка на поддоны.
- Разборка.