Перейти к основному содержанию

Роботы повышенной точности LBR iiwa

Описание

LBR iiwa от компании KUKA – это первый в мире серийно выпускаемый чувствительный и, следовательно, HRC-совместимый робот. LBR расшифровывается как «Leichtbauroboter» (по-немецки «легкий робот») и iiwa – «интеллектуальный помощник на производстве».

Появление LBR iiwa возвестило о начале новой эры в промышленной чувствительной робототехнике и заложило основы для инновационных и устойчивых производственных процессов.

Впервые люди и роботы могут работать вместе над очень тонкими задачами в тесном сотрудничестве. Это открывает возможности для новых приложений и прокладывает путь для повышения экономической эффективности.

Совместимый и чувствительный робот LBR iiwa доступен в двух версиях с грузоподъемностью 7 и 14 кг.

Преимущества:
  • Быстрая реакция.

Благодаря совместным датчикам крутящего момента, LBR iiwa немедленно обнаруживает контакт и мгновенно снижает уровень силы и скорости. Его положение и контроль соответствия позволяют ему обращаться с деликатными компонентами, не создавая опасности раздавливания и сдвига.

  • Способность к обучению.

Вы можете выбрать один из трех режимов работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью симуляции: укажите желаемое положение, и он запомнит координаты точки пути. Делайте перерывы и управляйте им с помощью простых сенсорных команд.

  • Чувствительность.

Легкий LBR iiwa с его высокоэффективным сервоуправлением способен быстро определять контуры под контролем силы. Он устанавливает правильное положение установки и быстро монтирует компоненты с точностью осевого крутящего момента ± 2% от максимального крутящего момента. Данная модель также может находить мелкие, деликатные компоненты в кратчайшие сроки без вашей помощи.

  • Независимость.

Контроллер LBR iiwa – KUKA Sunrise Cabinet – упрощает быстрый запуск даже сложных приложений. Дайте своему оператору третью руку, и пусть LBR iiwa позаботится о неэргономичных, монотонных задачах.

Система энергоснабжения для внешних компонентов скрыта в кинематической структуре LBR iiwa. Предлагаются пневматические и электрические системы энергоснабжения. Все фланцы со средой имеют рисунок отверстий, соответствующий DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

Технические особенности:
  • Модели LBR iiwa 7 R800, 7 R800 CR, 14 R820, 14 R820 CR.
  • Полная нагрузка: 7-14 кг.
  • Максимальный охват: 800-820 мм.
  • Версия стандарт или для чистых помещений.
  • Монтаж: потолок, пол, стена.
  • Пылевлагозащита: IP 54.
Типичные сферы применения:
  • Нанесение клеев, герметиков или аналогичных материалов.
  • Обработка для станков.
  • Механическая обработка.
  • Измерение, тестирование и проверка.
  • Упаковка и комплектация заказов.
  • Укладка на поддоны.
  • Разборка.